刘广瑞(郑州大学)

时间:2023-12-19 17:03:44编辑:资料君

刘广瑞(郑州大学)的个人简介

刘广瑞,工学博士,郑州大学机械工程学院任副教授、可编程序控制器实验室和模块化生产加工系统实验室主任。

人物经历

1989年~1992年,在哈尔滨工业大学航天学院飞行器控制、制导与仿真专业学习,取得工学硕士学位;1995年~1998年,在天津大学机械工程学院机械制造及自动化专业学习,获工学博士学位;1999年~2001年5月在郑州大学机电系任副教授、自动化教研室主任、自动控制原理实验室主任;2001年5月至今在郑州大学机械工程学院任副教授、可编程序控制器实验室和模块化生产加工系统实验室主任。

主要贡献

曾从事过的科研项目:

1 舞台机械液压多缸同步系统。

2 可编程控制器设计与应用研究(为黑龙江塑料厂研制)。

3 柔性机械臂振动主动控制研究(863高技术项目,国家自然科学基金资助项目)。

4 S5-100U可编程控制器在液压实验台上的应用研究(世行贷款项目)。

5 液压伺服系统的计算机控制(山东省教委资助项目)。

6 变频调速在液压技术中的应用(山东工程学院资助项目)。

7 柔性机械臂振动智能控制研究(郑州大学科技振兴基金)。

8 数字式液压阀及液压控制系统研究(河南省科技攻关项目)。

9 立定跳远成绩自动测量系统(国家体育总局)。

10 PS1A可编程序控制器实验操作台设计与调试(郑大贷款支持)。

11 基于可编程序控制器的数字控制和运动控制实验台研制(211工程支持)。

在研科研项目:

1 柔性机械臂智能控制研究,郑州大学校内基金项目,1999年。

2 数字式液压阀与液压控制系统,河南省教委科技攻关项目,项目编号:1999510002。

荣誉记录

柔性机械臂末端位置的模型参考自适应控制(郑州大学学报,自然科学版,1999年第4期,vol.31,No.4.)获河南省第七届自然科学优秀学术论文三等奖,2001年5月。

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