李恩（研究员）的个人简介
李恩，中国科学院自动化研究所博士，中国科学院自动化研究所研究员。
基本信息
性别：男
研究领域：机器人控制、嵌入式系统、传感器网络
个人简历
1998.9-2002.7西南科技大学，获工学学士学位
2002.9-2007.7 中国科学院自动化研究所，获工学博士学位
2007.9-2010.10 中国科学院自动化研究所，任助理研究员
2010.10-2016.10 中国科学院自动化研究所，任副研究员
2016.10-中国科学院自动化研究所，任研究员
获奖情况
2008年度中国机械工业科学技术二等奖
2009年度北京市科学技术二等奖
2014年度中国自动化学会技术发明一等奖
发表论文
En Li, Zi-ze Liang, Zeng-Guang Hou and Min Tan. Energy-based balance control approach of the ball and beam system
Weiyang Lei, En Li, Guodong Yang, Changchun Fan, Fengshui Jing, Zize Liang. An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot
Ming Ge, En Li, Zize Liang, Min Tan. Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms
Guodong Yang, En Li, Changchun Fan, Weiyang Lei, Zize Liang. Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
Haidong Hu, En Li, Xiaoguang Zhao, Min Tan and Wensheng Yu. Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle
发明专利
多轴运动伺服控制与保护系统
基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统
一种对实时数据进行存储的方法
嵌入式矿用数据分站
一种光纤现场总线通讯系统
