李岁劳(西北工大教授)的个人简介
李岁劳,男,1964年生,副教授,硕士生导师。主要从事惯性导航和组合导航、计算机测控等领域的教学和科研工作,主持和参加过863、国家自然科学基金、国防预研、横向课题等科研项目30多项,获省部级科技进步奖4项,出版专著、教材3本,发表论文十多篇,指导学生在“挑战杯”等全国竞赛中获奖。主要研究方向:(1)捷联惯性导航理论和系统;(2)组合导航理论和系统;(3)嵌入式计算机测控系统。
教育背景
1981.09~1985.07北京航空航天大学航空陀螺与惯性导航专业 本科生
1985.09~1988.03 北京航空航天大学 航空陀螺与惯性导航专业 硕士研究生
工作履历
1988.03至今西北工业大学自动化学院助教、讲师、副教授
研究方向
1. 捷联惯性导航和组合导航系统;
2. 车辆定位定向系统;
3. 导航与飞控系统;
4. 导航和控制;
5. 图像导航技术;
6. 计算机测控系统;
奖励荣誉
1. 1997年,航空工业总公司科技进步三等奖.
2. 2003年,陕西省信息产业科技成果一等奖.
3. 2005年,国防科技进步三等奖.
4. 2007年,国防科技进步二等奖.
5. 指导学生在“挑战杯”全国大学生课外学术科技制作竞赛中获奖.
科研项目
1. 激光/光纤陀螺捷联惯导/里程仪/电子地图组合定位系统
2. 高精度里程仪和误差补偿算法研究
3. 电子地图制作和地图匹配算法研究
4. 激光/光纤陀螺旋转寻北仪
5. 惯性光学稳定平台
6. 无人机低成本导航和飞控系统
7. 精确空投导航和控制系统
8. 车辆图像导航技术研究
9. 无人机图像导航技术研究
10. 飞行控制系统综合测试平台
11. 传感器类试验设备
主要论著
教材专著1. 测控技术与仪器科技英语[M],西安.西北工业大学出版社,2007
2. 声表面波传感器[M],西安.西北工业大学出版社,1997
3. 智能仪器[M],北京.航空工业出版社,1993
主要论文1. Wang, Minyue; Li, Suilao; Ma, Rong; Jia, Jichao; Leng, Yuexiang. In-motion alignment algorithm of SINS for marching vehicle[J]. Advances in Intelligent and Soft Computing. Vol.114. Page:667-673. 2012.
2. 龚柏春, 罗建军, 李岁劳, 李欣, 基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法[J]. 中国惯性技术学报. 2012年4期. ( EI: )
3. 郭强, 李岁劳, 贾继超, 张梦妮, 无人机组合导航系统的自适应滤波研究[J]. 计算机仿真. 2012年7期.
4. 覃勋辉, 马戎, 付维平, 李岁劳, 一种基于梯度的直线段检测算法[J]. 光子学报. 2012年2期.
5. 王锐, 李岁劳, 刘婷, 空投系统航向测量方法研究[J]. 科学技术与工程. 2012年4期.
6. Qin Xunhui, Ma Rong, Li Suilao . A robust method for vanishing point estimation in road image[C]. 2011 IEEE Computer Society Conference on Digital Manufacturing and Automation.
7. Ting, Liu; Suilao, Li; Rui, Wang; Wei, Jiang; Jichao, Jia. Adaptive detection and modification algorithm of GPS cycle slips based on wavelet analysis[C], 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer.
8. 贾继超, 李岁劳, 马戎, 吴剑, 里程仪测距纵坡度及加减速模型研究[J]. 传感技术学报. 2011年2期. ( EI: )
9. 胡骁, 李岁劳, 吴剑, 基于特征颜色的车道线检测算法[J]. 计算机仿真. 2011年10期.
10. 颜开思, 李岁劳, 龚柏春, 贾继超, 基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术[J]. 测控技术. 2011年5期.
11. 龚柏春, 李岁劳, 颜开思, 马戎, 基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计[J]. 测控技术. 2011年7期.
12. Leng, Yuexiang; Li, Suilao; Zhao, Chengzhi. Self-adaptive data compression based on the infinite-circle approximating applied in making electronic map [C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010.
13. Zhao, Chengzhi; Li, Suilao; Leng, Yuexiang. A new map matching algorithm for in-vehicle inertial navigation systems[C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010.
14. 贾继超, 李岁劳, 赵成志, 颜开思, 高精度车载航位推算温度补偿研究[J]. 仪器仪表学报. 2010年10期.
15. 贾继超, 李岁劳, 吴训忠, 姚军军, 坡度对车载航位推算系统的影响分析研究[J]. 兵工学报. 2010年12期. ( EI:)
16. 张金红, 李岁劳, 贾继超, 高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究[J]. 测控技术. 2010年1期.
17. 贾继超, 李岁劳, 夏家和, 冷月香, 肖春雨, 简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用[J]. 压电与声光. 2010年6期.
18. Jia, Jichao; Li, Suilao; Zhao, Changshan; Long, Rui. Research on instrumental error compensation of strap-down inertial navigation system[C]. Proceedings - 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics.
19. 贾继超, 李岁劳, 王群伟, 张金红, 轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用[J]. 测控技术. 2008年10期.
20. Zhang, Jinhong; Sun, Xun; Li, Suilao. Research on optical-odometer application in vehicle navigation system[C]. Proceedings - Second International Conference on Space Information Technology. 2007.
21. 李岁劳, 李斌, 张金红, 丁家锐, 里程仪故障检测的小波多分辨分析方法[J]. 弹箭与制导学报. 2007年5期.
22. 张金红, 李岁劳, 杨洪友, 差分GPS辅助里程仪标定刻度因子[J]. 测控技术. 2007年7期.
23. 张金红, 李岁劳, 杨洪友, 里程仪刻度因子的动态标校[J]. 弹箭与制导学报. 2007年3期.
24. 李岁劳, 白亮, 张金红, SINS/伪卫星组合导航系统[J]. 弹箭与制导学报. 2006年4期.
25. 丁文娟, 李岁劳, 熊伟, 捷联惯导系统/里程计自主式车载组合导航系统研究[J]. 计测技术. 2006年1期.